Датчик скорости воздуха TBS Lucid DroneCAN имеет разъем CAN JST-GH, протокол DroneCAN и прямую поддержку I2C. Он поставляется с трубкой Пито из нержавеющей стали и силиконовой трубкой, готовой к установке в вашем проекте.

Спецификации

• Интерфейс CAN и I2C
• Разъем CAN JST-GH, протокол DroneCAN
• Разъем I2C JST-GH, режим I2C DLVR-L10D
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph TBS-L431-Airspeed (обновление через DroneCAN GUI Tool)
• Светодиод состояния CAN, оранжевый
• Быстрое мигание, нет связи между узлом CAN и контроллерами полета
• Медленное мигание, связь между узлом CAN и контроллерами полета
• Светодиод питания 3,3 В, оранжевый
• Диапазон входного напряжения: 4~6 В
• Потребление энергии: 60 мА
• Рабочая температура: от -20°C до 85°C
• Диапазон давления: 362 фунта на квадратный дюйм/2500 кПа
• Диапазон скорости воздуха: ±250 км/ч
• Точность: ±0,30%
• Тип выходного сигнала: 14 бит
• Размеры: 35 мм*22 мм*12 мм
• Вес: 4 г

НастройкиРежим DroneCAN

• Убедитесь, что на автопилоте через наземную станцию ​​установлены следующие параметры.
• CAN_P1_DRIVER = 1 (при условии, что он находится на первой шине CAN автопилота)
• ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)
• Режим I2C
• ARSPD_TYPE = 9 (DLVR-10)
• ARSPD_USE = 1, чтобы включить использование датчика на внешней шине автопилота I2C

Пакет включает

• 1x Датчик скорости воздуха TBS Lucid DroneCAN Pro
• 1x Трубка Пито датчика скорости воздуха с силиконовой трубкой
• 2x кабель CANBUS (4 контакта 20 см)